Alt ve üst gastrointestinal sistemin, ucunda kamera olan 8-12 mm çapındaki bir görüntüleme sistemi ile yapılan işleme endoskopi denir.

Endoskopi teşhis amacıyla kullanıldığı gibi; mide kanamaları gibi durumlarda ve mide poliplerinin alınmasında tedavi amacıyla da kullanılabilmektedir.

İşlem esnasında herhangi bir tümöral oluşum izlenirse tanıyı kesinleştirmek amacıyla biyopsi alınmasına da olanak sağlar.

Kolonoskopi, içi boşluklu bir organ olan kalın bağırsağın kolonoskopi denilen bükülebilir bir aletle incelenmesi işlemidir. Kalın bağırsak, anüsten başlayıp ince bağırsağa kadar devam eden yaklaşık 1.5-2 metre uzunluğundaki sindirim sistemimizin son parçası olan bağırsak kısmıdır.